1. 机械特性直流伺服电动机机械特性表示在规定的输入条件下下，转速n与转矩m之间的关系n=f（m）如图3-1-10.机械特性的线性愈高，系统的动态误差愈小，动态性能就愈高。图中ua为电枢控制电压。2.调节特性　　直流伺服电动机调节特性表示在一定的励磁条件下，输出转矩恒定时，稳态转速n与电枢控制电压ua之间的关系n=f（ua）见图3-1-11.u0、u1、u2、u3分别对应电机不同负载转矩为ml0 、ml1、ml2、ml3时的始动电压，负载转矩越大，电动机制动和始动电压越大。　3.工作特性　　在机床行业，国内外大量采用宽调速直流伺服电动机，主要用于机床的进给装置。速度进给伺服系统的直流伺服电动机的机械特性如图3-1-14.声明：本文为转载类文章，如涉及版权问题，请及时联系我们删除（），不便之处，敬请谅解！