直流伺服电机速度控制原理　直流伺服电机结构示意图　1、直流电机的输出电磁转矩表达式为：　　2、控制直流伺服电机电磁转矩和速度的方法有两种：　　* 改变电枢电压Ua即改变电枢电流Ia的方法；　　* 改变励磁电流If即改变磁通ф的方法。　　3、常用调节电枢电压的方法优点：一元函数，线性较好，控制方便；响应速度快；输出转矩大。声明：本文为转载类文章，如涉及版权问题，请及时联系我们删除（），不便之处，敬请谅解！